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                首家无人银行来了英媒:中国欲成人工智能领导者

                发稿时间: 2021-01-27 08:21:43

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                (原标题:调查-恒大出局主要原因是啥今夏需补充哪些位置?)

                  航天技术打造机器人智能感知系统

                  科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。

                  据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。

                  该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。

                  不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。

                【编辑:张奥林】
                  在此前的碰头会上,陈一新就说,当前武汉群众反映最突出的三大问题,1是滞留武汉人员求助、2是市内交通出行、3是市民生活物资供应。

                  2018年修改的刑事诉讼法增加了认罪认罚从宽制度,对犯罪嫌疑人认罪认罚的,可依法从宽处理。该制度不只是给犯罪嫌疑人带来了利好,对刑检工作也同样是一大利好。基层院的绝大多数案件都是事实清楚比较简单的案件,可以说70%甚至80%的案件都可以适用。

                  会议强调,把抢救生命放在首位,只要有一丝希望就必须百倍努力,争分夺秒、安全高效全力搜救。要统筹做好现场施救作业和疫情防控工作,确保不发生次生灾害。把伤员救治作为重中之重,集中医疗专家、调配优质资源,“一人一案”科学精准救治。要积极妥善做好善后事宜,全面深入开展调查,彻底查清事故原因,依法依规追究责任,给人民群众一个负责任的交代。要及时发布信息,主动回应社会关切和舆论关注。

                  湘雅二医院医疗队最早启动放射和检验工作。完成DR照片300人次,CT扫描388人次;血常规检测和C反应蛋白711人次,新冠病毒IgG/IgM抗体:406人次,有效保证了对患者的病情评估和出院标准的把握。

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